一、交直流充電口自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)目標(biāo)
1、高效生產(chǎn)：通過(guò)全自動(dòng)化流程實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，單件組裝時(shí)間≤30秒，產(chǎn)能≥1500件/日。
2、高精度裝配：采用視覺(jué)定位系統(tǒng)(重復(fù)定位精度±0.02mm)確保充電接口的金屬觸點(diǎn)、絕緣層等關(guān)鍵部件精準(zhǔn)裝配。
3、柔性兼容：支持AC(Type1/Type2)和DC(CCS/CHAdeMO/GBT)多種接口規(guī)格的快速切換。
二、交直流充電口自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線(xiàn)的系統(tǒng)構(gòu)成
2.1、核心設(shè)備
A、六軸機(jī)械臂(負(fù)載≥10kg，臂展1.2m)
B、高精度伺服壓裝系統(tǒng)(壓力控制范圍0.1-50N)
C、紅外熱成像質(zhì)量檢測(cè)模塊
2.2、智能控制系統(tǒng)
A、PLC(西門(mén)子S7-1500系列)+MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)
B、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(500萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī))
2.3、物料輸送
A、振動(dòng)盤(pán)定向供料系統(tǒng)
B、AGV自動(dòng)送料車(chē)(載重500kg)
2.4、技術(shù)特點(diǎn)
A、模塊化設(shè)計(jì)支持快速換型(換型時(shí)間≤15分鐘)
B、集成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控
C、不良品自動(dòng)分揀率≥99.5%
三、交直流充電口自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化組裝流程
3.1、零部件上料
A、振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)分選端子/外殼(節(jié)拍5秒/件)
B、AGV輸送PCB板至裝配工位
3.2、精密壓接
A、伺服壓機(jī)完成銅端子與線(xiàn)纜壓接(壓力監(jiān)控±0.5N)
B、視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)壓接深度(公差±0.1mm)
3.3、絕緣裝配
A、機(jī)械臂抓取硅膠密封圈(抓取精度±0.05mm)
B、熱熔工藝固定絕緣層(溫度控制150℃±2℃)
3.4、外殼組裝
A、自動(dòng)涂膠系統(tǒng)施加UV膠(膠量控制0.1ml±5%)
B、氣動(dòng)夾具完成外殼扣合(壓力300N±10N)
3.5、電氣測(cè)試
A、自動(dòng)插拔測(cè)試(1000次循環(huán)，插拔力檢測(cè)5-80N)
B、耐壓測(cè)試(AC 2500V/60s，漏電流≤10mA)
3.6、激光打標(biāo)與包裝
A、光纖激光器標(biāo)記產(chǎn)品信息(深度0.2mm)
B、機(jī)械手自動(dòng)碼垛(堆疊高度誤差≤0.5mm)
3.7、關(guān)鍵參數(shù)控制
| 工序 | 控制參數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn)范圍 | 檢測(cè)方式 |
| 壓接 | 壓力值 | 25N±0.5N | 壓力傳感器 |
| 涂膠 | 膠量 | 0.1ml±5% | 稱(chēng)重傳感器 |
| 耐壓 | 絕緣電阻 | ≥100MΩ | 高壓測(cè)試儀 |
四、交直流充電口自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線(xiàn)的使用注意事項(xiàng)
4.1、人員防護(hù)
A、進(jìn)入機(jī)械臂工作區(qū)需佩戴安全光柵鑰匙
B、高壓測(cè)試區(qū)域設(shè)置雙層互鎖防護(hù)門(mén)
4.2、設(shè)備安全
A、每日開(kāi)機(jī)前檢查急停按鈕功能
B、禁止在濕度>80%RH環(huán)境下運(yùn)行激光設(shè)備
4.3、維護(hù)保養(yǎng)要求
4.3.1、定期維護(hù)
A、每500小時(shí)更換直線(xiàn)導(dǎo)軌潤(rùn)滑脂(ISO VG32)
B、每季度校準(zhǔn)視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定板
4.3.2、耗材管理
A、UV膠需避光儲(chǔ)存(溫度15-25℃)
B、壓接模具壽命預(yù)警設(shè)定為50萬(wàn)次
4.4、故障應(yīng)急處理
4.4.1、常見(jiàn)問(wèn)題
A、端子卡料：立即觸發(fā)急停，使用專(zhuān)用退料工具處理
B、壓力異常：檢查氣壓源(要求0.6MPa±0.02)及伺服閥反饋信號(hào)
4.4.2、數(shù)據(jù)追溯
A、MES系統(tǒng)自動(dòng)保存最近72小時(shí)工藝參數(shù)
B、質(zhì)量數(shù)據(jù)保留周期≥5年
五、技術(shù)優(yōu)勢(shì)總結(jié)
5.1、較傳統(tǒng)產(chǎn)線(xiàn)提升效率300%，人工成本降低70%
5.2、通過(guò)IATF 16949體系認(rèn)證，CPK值≥1.67
5.3、支持與新能源整車(chē)廠(chǎng)MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接
